Las máquinas de rotular funcionan a través de un mecanismo de impresión que consiste en una cinta impresa que se alimenta a través de una rueda dentada. Esta cinta contiene letras, números y símbolos que se imprimen en objetos como etiquetas, cintas, tarjetas, etc. La máquina de rotular tiene una pantalla en la que se pueden introducir los caracteres que se quieren imprimir.